Dynamique des Systémes de Solides

Calcul vectoriel – théorie des torseurs – paramétrage des systèmes de solides – cinématique de solides – géométrie des masses – théorèmes généraux de la mécanique – energétique – principe des puissances virtuelles – formalisme de lagrange – petits mouvements autour d’une position d’équilibre.

Les grandeurs physiques définies par une direction, un sens et une intensité sont dites grandeurs vectorielles. en mécanique, l’élément « vecteur » peut représenter aussi bien une force, un moment, une position, une vitesse ou une accélération. les connaissances à acquérir en calcul vectoriel sont par suite fondamentales pour la modélisation et la résolution des problèmes de la mécanique des solides rigides. à l’issu de ce chapitre le lecteur devra être capable d’effectuer un calcul correct : - des composantes d’un vecteur à partir des coordonnées de bipoints qui le définissent - du produit scalaire et du produit vectoriel de deux vecteurs - produit mixte de trois vecteurs - de la norme d’un vecteur - du moment d’un pointeur - les éléments de réduction d’un système de pointeurs