Les techniciens et les ingénieurs ont besoin d’’un outil de travail efficace permettant d’’étudier les mécanismes et les structures en vue de les comprendre et les améliorer ou de les concevoir. l’ensemble de ces outils et méthodes reposant essentiellement sur les deux branches de la mécanique, la statique et la cinématique s’appelle « théorie des mécanismes. » cet ouvrage, qui est devisé en deux grandes parties, en abordera les principaux aspects. la première partie est consacrée à la définition d’un mécanisme, la présentation des différentes représentations schématiques des systèmes mécaniques ainsi que la modélisation élémentaire des diverses liaisons standards. elle traite aussi les diverses approches (cinématique et statique) utilisées pour caractériser une liaison équivalente à plusieurs liaisons en série ou en parallèle. eventuellement, cette même partie, porte sur la détermination de degré de mobilité et le degré d’hyperstatisme tout en identifiant les inconnues calculables et non calculables (hyperstatiques) de divers systèmes. on exposera finalement les avantages et les inconvénients des systèmes hyperstatiques. la deuxième partie est réservée au traitement des exercices avec des difficultés croissantes.
